公司介绍
北京前进承视科技有限公司多年来一直致力于研发生产虚拟跟踪的承托设备，产品包括具有虚拟跟踪功能的液压阻尼云台、轨道、摇臂。虚拟跟踪本质上是对摄像机的跟踪，虚拟跟踪设备向上位机服务器提供真实摄像机在真实空间的位置和角度，虚拟跟踪软件根据这些数据将虚拟场景与真实画面结合，生成逼真的虚实结合的视频输出。虚拟跟踪的方案无轨跟踪方案和有轨跟踪方案，本公司的产品采用的是基于高精度传感器的有轨跟踪方案。
相较其它跟踪方案，有轨跟踪方案具有下列优势：首先，有轨跟踪不依赖于环境，不论光线亮暗，画面有无遮挡都不会对跟踪数据产生影响。拍摄角度范围由承托设备决定，与外界无关。其次，由于跟踪数据是通过采集内部传感器得到的，无需在拍摄现场架设其它的辅助设备，而这恰恰是大多数无轨跟踪方案所需求的，有轨跟踪方案对场地无特殊要求，架设方便，适应性更广。再次，由于有轨跟踪设备属于硬件设备，跟踪数据所需的计算量很小，所以可以很轻松地实现为每一帧画面实时地提供一组跟踪数据的性能，没有时间延迟，同时，也不会产生数据漂移的问题。相较无轨跟踪，有轨跟踪设备可靠性更高。最后，一般无轨设备需要另外给摄像机配备承托设备，在架设时，无轨设备的位置角度探测装置需要与摄像机进行繁琐的设置操作。而有轨跟踪设备本身就是承托设备，许多参数在设备制造过程中就已经设置好了，所以有轨设备架设更便捷。
作为最早使用的摄像机跟踪方案，有轨跟踪有着独特的、不可替代的优势。即便在无轨跟踪技术和解决方案不断涌现的今天，有轨跟踪设备依然是那些追求稳定、高效、便捷和高性价比设备的用户的首选。
虚拟跟踪液压阻尼云台的简介
CD20/CD15液压阻尼虚拟跟踪云台是在高质量的液压阻尼云台内部安装了高精度的绝对值角度传感器，可以向服务器提供实时的摄像机角度数据。在镜头数据方面，系统配备了镜头传感器和全伺服镜头数据读取接口，可以采集广播级镜头、DV机、单反相机镜头和电影机镜头的镜头数据。另外，系统还支持实时的云台位置数据输入和调整，可以设置并向服务器发送摄像机的位置信息。
TR50虚拟跟踪轨道，通过搭载CD15或CD20虚拟跟踪云台，为用户提供了一种直线的移动机位。轨道设计中充分兼顾了轻便与坚固、便携与易于安装的要求。由于采用了高精度的轨道轮传感器，轨道系统的跟踪数据不依赖于系统外部环境，可以在长距离大范围条件下保持精准的跟踪数据。 结合“圆锥十字定位法”，用户可以快速地确定轨道在现场的位置和方位角数据，跟踪精度可达1cm。
