公司介绍
北京前进承视科技有限公司多年来一直致力于研发生产虚拟跟踪的承托设备，产品包括具有虚拟跟踪功能的液压阻尼云台、轨道、摇臂。虚拟跟踪本质上是对摄像机的跟踪，虚拟跟踪设备向上位机服务器提供真实摄像机在真实空间的位置和角度，虚拟跟踪软件根据这些数据将虚拟场景与真实画面结合，生成逼真的虚实结合的视频输出。虚拟跟踪的方案无轨跟踪方案和有轨跟踪方案，本公司的产品采用的是基于高精度传感器的有轨跟踪方案。
相较其它跟踪方案，有轨跟踪方案具有下列优势：首先，有轨跟踪不依赖于环境，不论光线亮暗，画面有无遮挡都不会对跟踪数据产生影响。拍摄角度范围由承托设备决定，与外界无关。其次，由于跟踪数据是通过采集内部传感器得到的，无需在拍摄现场架设其它的辅助设备，而这恰恰是大多数无轨跟踪方案所需求的，有轨跟踪方案对场地无特殊要求，架设方便，适应性更广。再次，由于有轨跟踪设备属于硬件设备，跟踪数据所需的计算量很小，所以可以很轻松地实现为每一帧画面实时地提供一组跟踪数据的性能，没有时间延迟，同时，也不会产生数据漂移的问题。相较无轨跟踪，有轨跟踪设备可靠性更高。最后，一般无轨设备需要另外给摄像机配备承托设备，在架设时，无轨设备的位置角度探测装置需要与摄像机进行繁琐的设置操作。而有轨跟踪设备本身就是承托设备，许多参数在设备制造过程中就已经设置好了，所以有轨设备架设更便捷。
作为最早使用的摄像机跟踪方案，有轨跟踪有着独特的、不可替代的优势。即便在无轨跟踪技术和解决方案不断涌现的今天，有轨跟踪设备依然是那些追求稳定、高效、便捷和高性价比设备的用户的首选。
CD15A/CD20A云台不仅可以向服务器提供摄像机的水平、俯仰角度数据，摄像机镜头数据，还有摄像机定位功能，向服务器提供镜头FOV角顶点（眼点）位置。系统有丰富的调节参数，可以补偿摄像机在高度、侧向平移、前后平移产生的位置偏差，也可以补偿摄像机在安装时产生的角度偏差。除普通的横屏拍摄外，还可用于竖屏拍摄。为提高数据准确性，云台配备了高精度的数字水平仪。云台系统具有镜头FOV角的角度和偏移量测量功能。在镜头数据方面，除配备传感器读取半伺服镜头数据外，还有全伺服镜头数据接口，并兼容电影机镜头。所有定位数据均可保存，系统在再次开机时保持过去的状态而无需再次校准。系统采用FreeD协议用网口的UDP模式向服务器发送数据。
TR50虚拟跟踪轨道，通过搭载CD15A或CD20A虚拟跟踪云台，为用户提供了一种直线的移动机位。轨道设计中充分兼顾了轻便与坚固、便携与易于安装的要求。由于采用了高精度的轨道轮传感器，轨道系统的跟踪数据不依赖于系统外部环境，可以在长距离大范围条件下保持精准的跟踪数据。 系统提供了便捷的方法，用户可以快速地确定轨道在现场的位置和方位角数据，跟踪精度可达1cm。
TJ20虚拟跟踪摇臂是为虚拟拍摄需求专门设计制造的手动摇臂。结合CD15/CD20虚拟跟踪云台，为小型演播室提供一个灵活的虚拟跟踪机位。为适应虚拟拍摄，特别是XR（LED屏）对跟踪设备的精度要求，TJ20虚拟跟踪摇臂不仅加装了高精度传感器，相较普通的手动小摇臂，结构上更加粗壮稳固，并配备了高精度水平泡和精密的调整机构，使水平调节更方便准确。 作为有轨跟踪系统，TJ20虚拟跟踪摇臂对环境没有特殊要求，无需架设辅助的定位标志，现场光线明暗和遮挡不会对跟踪数据的连续性和精度造成影响，对拍摄角度也没有特殊限制。所以，在VR、AR，特别是像XR（LED屏）这种需要移动摄像机的虚拟拍摄领域中，TJ20虚拟跟踪摇臂系统是一种高性价比的解决方案。
