在虚拟拍摄之初，一个非常重要的准备工作就是定位摄像机，也就是确定真实的摄像机在真实空间的位置坐标和角度。虚拟跟踪设备将这些数据上传给服务器，以便虚拟跟踪软件生成虚拟画面。 作为有轨的虚拟跟踪设备，其显著的特点是在各个运动环节加装传感器，用传感器的数据计算摄像机的位置和角度。虚拟跟踪设备用于计算出摄像机位置、角度数据的原始数据可以分为三类：第一类是传感器数据，这类数据在拍摄过程中随时都在变化，硬件设备的计算机根据这些数据实时地计算并输出跟踪数据，无需操作者干预；第二类是一些基本的结构参数（如摇臂的臂身长度），这类数据比较固定，一般仅在系统配置变化，更换了部件时才有变化；第三类是定位数据，这类数据反映的是硬件系统在用户坐标系中架设的位置和姿态，每次架设和移动硬件系统时该数据都将变化，下边将着重讨论这类数据。