虚拟跟踪云台性能描述

作为虚拟跟踪拍摄的摄像机的承托设备，CD15/CD20虚拟跟踪云台，除了具有普通液压阻尼云台的基本功能外，云台内部配备了高精度的绝对值角度传感器，传感器精度19位，角度分辨率为0.0007°。绝对值传感器无需开机重新定位，断电恢复时能保持原来的位置数据，没有累计误差，使用更方便可靠。云台采样了比普通云台精度更高的水平泡，避免了在水平摇动摄像机时的数据漂移。

在虚拟跟踪拍摄中，除了需要摄像机的水平俯仰角度数据外，镜头数据也必不可少。为获得摄像机镜头数据，云台系统配备了镜头角度传感器和全伺服镜头数据读取接口。对于半伺服镜头，DV机，单反相机镜头，电影机镜头，镜头传感器配有多组不同模数的齿轮和安装架。对于CANON和FUJINON的全伺服镜头，系统配备专用的数据线和接口。

云台系统还可以向服务器提供摄像机的位置数据，即摄像机在现场坐标系的坐标。系统的菜单和数据录入功能支持坐标系轴重新定义、摄像机高度数值录入、云台水平角偏差设置、三个坐标轴的坐标值输入和调整。结合“圆锥十字定位法”可以快速精确地确定云台的位置坐标和水平角度。

云台系统有“GENLOCK”同步输入端口，向服务器发送的数据包可由GENLOCK信号同步。当没有GENLOCK输入时，可选50Hz或60Hz自动发送。系统允许自由设定摄像机ID值。

系统向上位机发送的数据包采用FreeD协议，有RS422和网口输出两个端口。