TJ20虚拟跟踪摇臂是一款手动的小摇臂系统，通过搭载CD15或CD20虚拟跟踪云台，为用户提供一个在一定范围内移动的机位。

摇臂系统在臂身的水平和俯仰轴上安装了高精度的绝对值角度传感器，系统的定位器采集这两个传感器的数据，收集云台的角度数据，结合臂身长度等结构数据，实时地计算出摄像机在现场坐标系的位置坐标和角度，并将结果上传到服务器。

摇臂系统的跟踪精度很大程度上取决于架设的精度，所以各个环节的水平调节非常重要。特别是摇臂中心旋转轴的水平状态，其误差将按照臂身长度被放大。为减小这一误差，除配备高精度水平泡外，还在三脚架下端设计了丝杠调节装置，可以在完全负重条件下轻松地进行精确地调节。

摇臂架设完成后，参照“圆锥十字定位法”，通过简单的几个步骤就可确定摇臂系统的定位参数，包括臂身在现场坐标系内的零度偏差角，臂身中心参考点的坐标。在摇臂已经架设好且虚拟软件初步设置完成(圆锥十字定位法要求的AR环境)的前提下，这些参数的确定可以在3~5分钟内完成。

作为有轨跟踪系统，TJ20虚拟跟踪摇臂对环境没有特殊要求，无需架设辅助的定位标志，现场光线明暗和遮挡不会对跟踪数据的连续性和精度造成影响，对拍摄角度也没有特殊限制。所以，在VR、AR，特别是像XR（LED屏）这种需要移动摄像机的虚拟拍摄领域中，TJ20虚拟跟踪摇臂系统是一种高性价比的解决方案。