TJ20虚拟跟踪摇臂是一款手动的小摇臂系统，通过搭载CD15或CD20虚拟跟踪云台，为用户提供一个在一定范围内移动的机位。摇臂系统在臂身的水平和俯仰轴上安装了高精度的绝对值角度传感器，系统的定位器采集这两个传感器的数据，收集云台的角度数据，结合臂身长度等结构数据，实时地计算出摄像机在现场坐标系的位置坐标和角度，并将结果上传到服务器。结合高性能的CD15A/20A云台，系统能够给出摄像机镜头视场角顶点的精确位置。

摇臂系统的跟踪精度很大程度上取决于架设的精度，故各个环节的水平调节非常重要。特别是摇臂中心旋转轴的水平状态，其误差将按照臂身长度被放大所有除配备高精度水平泡外，还在三脚架下端设计了丝杠调节装置，可以在完全负重条件下轻松地进行精确地调节。

小摇臂系统有简介的操作菜单，包括必要的结构数据参数和定位参数。定位参数包含了摇臂在现场坐标系中的位置坐标和臂身0°角位置。系统提供了便捷的操作方法，结合虚拟软件，用户可以在3~5分钟确定这些参数，并且参数可以保存，再次开机时定位参数不变。

系统由几个模块组成，架设、拆卸、运输、存储都很方便。